Tööstusautomaatika juhtimise põhiosana saab lülitusseadmeid sisse ja välja lülitada, kasutades kontakti käivitamiseks mehaanilist nihutamist. Selle struktuur sisaldab tööpead, kontaktsüsteemi, lähtestusvedrut, kesta ja nii edasi, mida kasutatakse laialdaselt tööpinkides, tõsteseadmetes, torujuhtmete ventiilides jne. Pikaajalisel kasutamisel võivad aga kontaktide kulumine, vedru rike, mehaaniline lõtvus ja muud probleemid kergesti põhjustada seadmete juhtimise rikkeid. Selles artiklis vaadeldakse süstemaatiliselt vedrukoormusega{4}}piirlülitite levinumaid tõrketüüpe ja pakutakse tõrkeotsingu lahendusi vastavalt tüüpilistele juhtumitele.
Kontaktsüsteemi talitlushäirete diagnoosimine ja käsitlemine
1.1 Kehv kontaktühendus
Vea nähtus: seadmete ebanormaalne töö, puudub selge veateave, käsitsi testimise kontakti takistuse väärtused kõiguvad.
Põhjuse analüüs: kontaktpinna oksüdatsiooni, rasva kogunemise või mehaanilise kulumise tõttu kontaktpind väheneb. Terasetehase kõrgahju materjalitaseme kontrollsüsteemi kontakttakistus oli alla 0,5 oomega ebatavalises seisukorras ja signaal on valesti hinnatud.
Töötlemise etapid:
- Pärast toite väljalülitamist eemaldage lüliti korpus ja puhastage kontaktpinda alkoholis{0}}märgutatud vatitupsudega.
- Poleerige oksüdeeritud kihti õrnalt 00-klassi liivapaberiga, et säilitada algne kontaktkuju.
- Enne kokkupanekut tuleks mõõta ja kinnitada, et kontakti suletud ahela takistus on väiksem kui 0,5 oomega või sellega võrdne.
- Suure tolmusisaldusega seadmete puhul on soovitatav ennetav hooldus iga 3 kuu järel.
1.2 Kontaktide adhesioon
Vea nähtus: seadmed jätkavad töötamist pärast seiskamist, juhtimissüsteem kuvab ebatavalisi signaale.
Tüüpiline juhtum: keemiatehase reaktorisegamissüsteem ei saa mootorit kontakti adhesiooni tõttu peatada, põhjustades materjali lokaalse ülekuumenemise.
Põhjuste analüüs:
- Ebapiisav vedru surve kontaktvedrudele (standardväärtused peavad olema 2,5–3,5 N).
- Kontaktmaterjali keevitamine (tavaline suurte vooluolukordade korral, vahetage sageli).
- Mehaanilised häired kontaktide eraldumise vältimiseks.
Ravi:
Rõhu määramiseks mõõdetakse kontakti eraldusjõudu vedrubaromeetriga.
Vahetage kontaktikomplekt (soovitatav on berülliumpronksmaterjal sulamistemperatuuril 1280 kraadi).
Kontrollige töömehhanismi liikuvaid osi, eemaldage võõrkehad ja harjake molübdeendisulfiidmääre.
Tugeva vooluga seadmete puhul tuleks kontaktide eluea pikendamiseks paigaldada kaare summutamise seade.
ii. Vedrusüsteemi rikete analüüs ja hooldus
2.1 Lähtestage vedruväsimus
Vea nähtus: tööpea hilinenud tagasipöördumine, kontakti õigeaegne lähtestamine ebaõnnestus. Kevadväsimuse tõttu juhtus sadamakraana piirlüliti ülekoormusõnnetus, mis põhjustas otsest majanduslikku kahju rohkem kui 200 000 jüaani.
Tuvastamismeetodid:
Mõõtke vedru vaba pikkus (standardväärtus ±0,5 mm).
Elastsusmoodul (peaks olema suurem kui 85% algväärtusest või sellega võrdne) mõõdeti vedrutesteriga.
Täheldatud vedrupinna pragusid (pragude sügavus<0.1 mm under microscope).
Remondimeetmed:
Kerge väsimus: madal{0}}temperatuuriline karastamine (180 kraadi x 2 tundi), et taastada elastsus.
tõsine deformatsioon: asendada sama spetsifikatsiooniga vedrudega (soovitatav materjal 65Mn, väsimustugevus 900 MPa või suurem).
Montaaži reguleerimise ajal: veenduge, et vedru eelsurve vastaks konstruktsiooninõuetele (tavaliselt 15–20% vabast pikkusest).
2.2 Vedrukinnitus
Veanähtus: kogelemine ja hilinenud kontaktide ümberlülitused tööl. Autode tootmisliini keevitusrobot ei vasta standardile, kuna vedru on kinni kiilunud.
Uurimise põhjus:
Kallutatud vedru paigaldamine (nurga kõrvalekalle on suurem kui 2 kraadi).
Võõrkehade (tavaliselt metallilaastude, rasvade) kogunemine vedruõõnsustesse.
Vedru ja juhtvarda vahe on liiga väike (standardvahe 0,3–0,5 mm).
Lahendused:
Vertikaalsuse tagamiseks kasutage vedru paigaldusnurga ümberkalibreerimiseks nurgamõõturit.
Ultraheli puhastusvedru süvend võõrkeha eemaldamiseks.
Reguleerige juhtvarda asendit, et liikumisvahe vastaks konstruktsiooni spetsifikatsioonidele.
Kõrgsagedusliku vibratsioonikeskkonnaga seadmetele tuleks paigaldada kummist amortisaatorid, et vähendada resonantsefekte.
III. Mehaanilise konstruktsiooni rikete käsitlemine
3.1 Tööpea vale joondamine
Vea nähtus: pistik ei saa lülitit tõhusalt käivitada, seadmed töötavad üle ohutuspiiri. Tuulepargi lengerdussüsteem on tööpea vale joondumise tõttu saanud kaabli keerdumise, mis nõuab 12 tundi remonti.
Tuvastamispunktid:
Mõõtke vertikaalne kaugus pea ja pistiku vahel (standardne ± 1 mm).
Kontrollige kinnitusklambri jäikust (deformatsioon peab olema väiksem kui 0,5 mm/m).
Veenduge, et juhtpea liikumisulatust ei segataks (minimaalne vahekaugus 5 mm).
Reguleerimismeetodid:
Vabastage kinnituspolt ja kalibreerige asend uuesti laserlokaatoriga.
Tugevdage õhukese{0}}seinaga kronsteini (lisage kolmnurksed kinnitused).
Paigaldage kaitsekilp piki tööpea liikumistrajektoori, et vältida võõrkehade sissetungimist.
Kontrollige perioodiliselt (kord kvartalis) kõiki ühenduspolte ja pingutage neid (pöördemomendi väärtused peavad vastama projekteerimisnõuetele).
3.2 Korpuse kahjustused
Vea nähtus: lühis, mis on põhjustatud lülitisse sisenevast veest, mille tagajärjeks on juhtimissüsteemi sagedased talitlushäired. Maja korrosiooni tõttu suleti reoveepuhasti õhutussüsteem ja hoolduskulud ulatusid 80 000 dollarini.
Kaitsemeetmed:
Söövitavas keskkonnas olevate seadmete jaoks valige IP67-kategooria korpus (soola pihustuskindluse test: 500 tundi või rohkem).
Kasutage korpuse õmblustel silikoonkummist hermeetikut (paksus 0,5–1 mm).
Plahvatuskindlat{0}}painduvat kateetrit kasutati juhtmeühenduste jaoks, mille painderaadius on suurem või võrdne 5-kordse kateetri läbimõõduga.
Iga-aastane korpuse terviklikkuse test (pneumaatiline test ilma lekketa 0,2 MPa 5 minuti jooksul).
IV. SISSEJUHATUS Elektrisüsteemi tõrkeotsing
4.1 Ahela katkestus
Veanähtus: Juhtsüsteem kuvab "signaali kadumise piirväärtuse" teabe ja seade läheb kaitsvale väljalülitusrežiimile. A paberivabriku ümberkerimismasin seisatakse sageli vooluahela katkemise tõttu, mis vähendab igapäevast tootmist 30%.
Testimisprotsess:
Omega tähendab: Mõõtke liini isolatsioonitakistust väärtusega 50 MΩ Omega või suurem.
Segmendi tõrkeotsingut kasutatakse katkestuspunktide tuvastamiseks (keskendudes ühendusklemmidele ja kurvidele).
Vibratsioonikeskkonnas torustiku jaoks kinnitage lahtise hülsiga (pingutusmoment 1,2-1,5 Nm).
Remondilahendused:
Re-kõverda ühendusklemmid (kasutades OT-tüüpi külmpressitud-klemmid).
Sageli painutatud liinide puhul kasutage painduvaid kaableid (painduv kasutusiga 100 000 nädalat või rohkem).
Paigaldage liinikaitseseadmed (kaitsme nimivool peab olema 1,5 korda suurem koormusvoolust).
4.2 Signaali häired
Veanähtus: piirsignaalide kõikumine ja juhtimissüsteemi kaitsetegevuse viga. Nutikas laosüsteem on saanud 150 000 dollari väärtuses lastikahjustusi pärast šassii kokkupõrget, mis oli tingitud signaali kinnijäämisest.
Vastumeetmed:
Signaaliliin kasutab varjestatud kaablit (kilbi maandustakistus<4 omega).
Lisage signaalifiltrid (läbisagedus on seatud kahekordsele signaalisagedusele).
juhtimissüsteemi maandus on eraldatud toitemaandusest (vahemaa on suurem või võrdne 5 m).
Kõrg{0}}sagedusega segamiskeskkondade jaoks lülitage üle fiiberoptilisele kiudsignaali edastamisele (summutuskoefitsient<0.5 dB/km).
Ennetava hoolduse strateegia.
5.1 Perioodilise ülevaatuse plaan
| Ülevaatus üksus | Ülevaatuse tsükkel | Kontrollimeetod | Vastuvõtmise kriteeriumid |
|---|---|---|---|
| Kontakti takistus | Igakuine | Nelja-juhtmega mõõtmine | Väiksem või võrdne 0,5 Ω |
| Vedru elastsusmoodul | Kord kvartalis | Kevad tester | Suurem kui 85% algsest väärtusest või sellega võrdne |
| Tööpea asend | Poolaasta kaupa | Laserpositsioneerimisseade | ±1 mm |
| Liini isolatsioonitakistus | Igal aastal | Megoommeeter (vahemik 500 V) | Suurem või võrdne 50 MΩ |
5.2 Varuosade haldamise standardid
Koostage peamiste varuosade (kontaktsõlmed, lähtestusvedru, tööpea) inventuur.
Säilituskeskkond: temperatuur 20–25 kraadi, õhuniiskus alla 60%, mitte-söövitav gaas.
Põhimõtteliselt esimene sisse, esimene välja, varuosade käive ei ületa 2 aastat.
Imporditud varuosade puhul hankeplaan 6 kuud ette.
5.3 Personali koolitussüsteem
Kahe temaatilise koolituse korraldamine aastas (teooria + praktika).
Koolitus sisaldas:
- Kuidas piirlülitid töötavad
- Vea nähtused ja põhjuste analüüs
- Testimisvahendite kasutamine
- Ohutu tööprotseduurid
Hoidke head treeningute arvestust ja nõudke 100% läbimist.
VI. SISSEJUHATUS Tüüpiliste rikete juhtumite analüüs
Juhtum 1: tsemenditehase tooraine tarnesüsteemi juhtlüliti rike
Vea nähtus: sagedane rihma ebaühtlus ja piiratud{0}}asendi lüliti tõrked käivitavad kaitsetoimingu.
Veaotsingu protsess:
Tuvastatud kontakttakistus on 12 Ω (piiri ületamine).
Leiti operaatoripea paigaldusnurga 3-kraadine kõrvalekalle.
Vedrusurvestamine leiti olevat vaid 12% (projektiväärtus 18%).
Ravi:
Vahetatud kontaktikomplekt ja puhas kontaktpind.
Kalibreerige uuesti ajamipea paigaldusnurk.
Reguleerige vedru eelsurve projekteerimisväärtusele.
Paigaldatud -valejoondust takistavad juhtrullikud paigaldati vöö külgjõu vähendamiseks.
Efekti kontrollimine:
Pärast remonti ei esinenud 6 kuu jooksul rikkeid ja rihmade nihkejuhtumite määr vähenes 90%.
Juhtum 2: Lõpplülitite vale töö tuulepargi lengerdussüsteemis
Veafenomen: sagedane "lengerdamispiiri" riketeave tugeva tuule ajal.
Veaotsingu protsess:
Tuvastati ainult 2 oomega Detected line isolatsioonitakistust (niiskuse tõttu).
Leiti, et operatsioonipea liikumisvahe on 8 mm (projektväärtus 5 mm).
Vedrukambrist leiti avastatud metallilaastud.
Ravi:
Vahetatud varjestuskaabel ja juhtmestik uuesti tihendatud.
Reguleerige tööpea liikumisvahet vastavalt projekteeritud väärtusele.
Vedruõõnsuse ja paigaldustolmukatte ultrahelipuhastus.
Lisage juhtsüsteemile 200 ms signaali viivitusfilter.
Efekti kontrollimine:
Kolm tugevat tuult (tuule kiirus üle 25 m/s) parandati ja vigadest ei teatatud.
Järeldus:
Vedruga{0}}piirlülitite töökindlus mõjutab otseselt tööstusseadmete ohutut töötamist. Süsteemse rikete tõrkeotsingu süsteemi loomise ja ennetava hoolduse strateegia rakendamisega saab rikete määra oluliselt vähendada. Standardne hooldus võib pikendada piiratud -asendilülitite rikete vahelist vahet 12 000 tunnilt 35 000 tunnini, vähendades hoolduskulusid enam kui 60%, näitasid andmed. Ettevõtetel soovitatakse koostada sihipärased hooldusplaanid vastavalt seadmete omadustele, neid regulaarselt hinnata ja pidevalt parandada hooldusplaanide tõhusust.
